明洪武二十二年(1389)设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈之地，通称兀良哈三卫或朵颜三卫。简称三卫。其牧地在今内蒙古东北部洮儿河、绰儿河下游和黑龙江西部嫩江下游一带。宣德、正统间逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河和东辽河一带。16世纪中叶以后渐为蒙古部落所并。
明洪武二十二年(1389年)置朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部族，通称兀良哈三卫或朵颜三卫，简称三卫。其牧地约今嫩江下游及洮儿河、归流河、绰尔河、乌裕尔河流域。宣德、正统年间，大举南徙，约迁至今辽宁省沈阳、铁岭、开原等市以西，内蒙古自治区西拉木伦河以南及河北省北部长城以外。16世纪中叶以后为蒙古部落所并。
即今河北滦南县西南三十里司各庄镇。清光绪《滦州志》卷8： 司家庄在“城南八十里”。
在今安徽宁国县东南一百二十里，接浙江临安县界。《资治通鉴》：五代梁乾化三年(913)，“吴行营招讨使李涛帅众二万出千秋岭，攻吴越衣锦军(今浙江临安县)。千秋岭道险狭，钱传瓘使人伐木以断吴军之后而击之，
在今广西玉林市西。《清一统志·郁林州》： 赵家寨 “在兴业县南二十里。旧有巡司，明初废”。
即今湖北汉川县北二十六里刘家隔镇。明、清置巡司于此。《清一统志·汉阳府一》：刘家隔巡司“唐、宋汊川县治也。相传宋知军事刘毅隔岸种荻，后人因以名之。其地卑下，每岁春水弥漫，秋冬始涸，平原周广四十里，商贾
在今山西交城县西北。《续资治通鉴长编》：北宋乾德五年(967)，“北汉石盆寨招收指挥使言章以其寨来降”。在今山西省交城县西北。《续资治通鉴长编》：北宋乾德五年(967年)，“北汉石盆寨招收指挥使言章以
在今云南楚雄市东南云龙镇东。《方舆纪要》 卷116南安州： 紫石山“在州 (治今云龙镇) 东一里”。
在今河南嵩县西南。淯水源于此。《水经·淯水》：“淯水出弘农卢氏县攻离山。”即此。
明置，属绵竹县。在今四川绵竹县西北二十里马尾乡。《方舆纪要》卷67绵竹县：马尾河堡“在县西北，以马尾河而名”。
清改南丹卫置，属广西提督。都司驻上林县三里(今广西上林县东北六十里三里镇)，并分驻州同。乾隆三年(1738)改设县丞。后废。即今广西壮族自治区上林县东北三里镇。明万历三年(1575年)设思恩参将驻守于
即苦峪城。在今甘肃安西县东南桥子乡南。