明洪武二十二年(1389)， 以元辽王阿扎失里等率部归降，置泰宁、朵颜、福余三卫都指挥使司于兀良哈之地。泰宁卫在元泰宁路境(今内蒙古洮儿河、绰尔河下游)。朵颜卫在朵因温都儿(今内蒙古洮儿河源索岳尔济山)、搠儿河(今绰儿河)一带。福余卫在今黑龙江齐齐哈尔市乌裕尔河和嫩江左右。三卫皆属大宁都司。永乐间改属奴儿干都司。朵颜卫居三卫之首，故又称兀良哈三卫为朵颜三卫。宣德、正统年间，三卫逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河及东辽河一带。弘治、正德年间，朵颜卫势力强盛，据地最广，其首领世袭三卫都督、朵颜卫都指挥之职，并与蒙古大汗(察罕儿汗)通婚，有“塔布囊”(驸马)之号。嘉靖后期，三卫被察罕儿汗打来孙和土蛮(土默特)俺答汗子弟瓜分役属，并渐取而代之。但仍以三卫名义与明朝通贡市。明末，先后归附后金。
①在今河北宣化县西南。 《方舆纪要》卷18万全都司：十八盘山“以高峻盘折而名”。②在今辽宁绥中县西北。《方舆纪要》卷37广宁前屯卫：十八盘山在“卫北九十里。萦回曲折，十有八盘”。③在今河南舞阳县南八十
在今山西昔阳县西南二十五里。《山海经·北次三经》：“少山，其上有金玉，其下有铜，清漳之水出焉，东流于浊漳之水。”古山名。又称揭戾山、漳山、鹿谷山或河逢山。在今山西省昔阳县西南。《山海经》：清漳水出少山
亦称合川守捉城。在今青海化隆回族自治县东南。《新唐书·地理志》 鄯州：“南百八十里有合川守捉城。”
元改溶州置，属思州安抚司。治所在今湖南永顺县东南王村镇。明洪武二年(1369)改为施溶州。
在今辽宁义县西北。明《辽东志》卷1“寺观”：万佛堂在“(义州)城西十五里。有山俯瞰凌河。魏景明间，好事者于南岩石佛像，大小无数，故名”。石窟尚存。
在今四川道孚县南下扎坝。清康熙四十年(1701)置下渣坝莫藏土百户。
在今陕西泾阳县西。《资治通鉴》：东晋太元十年(385)，“(前)秦王(苻)坚与西燕主(慕容)冲战于仇班渠，大破之”，即此。在今陕西省泾阳县西。《资治通鉴》：东晋太元十年(385年)，“秦王苻坚与西燕主
在今贵州大方县西。本明水西酋长卧这居处，故名。清康熙三年 (1664)，贵州水西土司安坤反叛，吴三桂率师由乌西攻安坤于此。在今贵州省大方县西。清康熙三年(1664年)，贵州水西土酋安坤叛乱，吴三桂率师
即今江西都昌县北苏山。《寰宇记》卷111南康军都昌县：元辰山，“道书第五十一福地。又名苏山，晋苏耽居此”。
即金岭。今新疆天山东支博格达山。《新唐书·沙陀传》： “处月居金娑山之阳，蒲类之东，有大碛，名沙陀。”