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南北朝时期北魏、柔然、北凉的军事编制。《资治通鉴》胡注:“军将、幢帅皆魏制”。北魏道武帝拓跋珪元年(386)置幢将,“主三郎卫士直宿禁中者”。后又有内都、外都之别,内都幢将宿卫禁中,外都幢将领兵作战,镇守地方,一幢有马步500。比幢大者称军,置军将1名,将千人。柔然可汗社仑效法魏制,于北魏天兴五年(402)设立军、幢制度,“千人为军,军置将1人,百人为幢,幢置帅1人”。则柔然的幢小于北魏,仅百人。匈奴余部所建的北凉政权(397—439)也有幢的军事建置。军、幢制度使分散的游牧部落有了统一的军事编制,便于指挥和调动,加强了战斗力。

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